Für Spindelsysteme liegt diese ungefähr beim doppelten der Positioniergeschwindigkeit und ist weitestgehend von Last und Bewegungszyklus unabhängig. Hier ist vor allem das endliche Antriebsmoment des Motors bei gegebenen Trägheitsmoment der Spindel ausschlaggebend. Für Systeme mit Linearmotor ergibt sich die Spitzengeschwindigkeit aus der Last und Bewegungszyklus. Hier ist vor allem die Erhitzung der Motorspulen die Begrenzung.
