6-Achs-Probenaligner
Vakuum / Reinraum Mehrachssysteme
782442:001.26
XYZ-Rx-Ry-Rz-Aligner (RICXS-Experiment), UHV / EUV / Röntgen, ISO 6, 12 Piezo-Motoren
Hier arbeiten 12 Piezomotoren in Paaren und realisieren einen kartesischen Probenmanipulator mit 6 Freiheitsgraden. Als Sensoren kommen kapazitive Systeme zur Anwendung. Die Piezoaktoren wirken auf Keramikstäbe, welche in gespannten Seilen hängen. Stellinkremente im Nanometer-Bereich wurden realisiert.
782442:001.26 | X | Y | Z | Rx | Ry | Rz | |
Verfahrweg | [mm; deg] | 5 | 5 | 5 | 2 | 2 | 0.5 |
Wiederholgenauigkeit unidirektional | [µm; deg] | 20 | 20 | 20 | 0.000007 | 0.000007 | 0.000002 |
Wiederholgenauigkeit bidirektional | [µm; deg] | 35 | 35 | 35 | 0.00001 | 0.00001 | 0.00003 |
Positioniergeschwindigkeit | [mm/s; deg/s] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0.5 |
Max. Geschwindigkeit | [mm/s; deg/s] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1 |
Max. Last | [N] | 1 | |||||
Länge x Breite x Höhe | [mm] | 500 x 250 x 300 | |||||
Gewicht | [kg] | 7.7 | |||||
Schmierung flüssig | [mbar] | minimal, bis 10-8 | |||||
Schmierung trocken | [mbar] | bis 10-8 | |||||
Max. Ausheiztemperatur | [deg] | 80 | |||||
Antrieb | Seil | ||||||
Motor | Piezo Motor | ||||||
Feedback | Kapazitiver Sensor | ||||||
Varianten Reinraum | bis Reinraum Klasse ISO 6 (höher auf Anfrage) | ||||||
Varianten Strahlung | UV, DUV, EUV, Röntgen (Gamma auf Anfrage) | ||||||
Varianten Magnetismus | magnetisch, magnetarm, magnetfrei | ||||||
Varianten Vakuum | alle Bereiche bis 10E-8 mbar Hochvakuum (HV) / Ultrahochvakuum (UHV) |
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