Dreh-Hub-Aktor (Z-Phi) mit integrierter Steuerung für die automatisierte Präzisions-Montage
Handling und Produktion
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Hochpräzise automatisierte Montage von miniaturisierten Komponenten
Dieser industrietaugliche Dreh-Hub-Aktor mit integrierter Steuerung erlaubt eine feinfühlige als auch sehr schnelle kombinierte Dreh- und Linearbewegung. Er eignet sich insbesondere für automatisierte und wartungsarme Pick-and-Place-Montagesysteme. Der Dreh-Hub ermöglicht die Entnahme der zu positionierenden Komponente aus der automatischen Magazin-Zuführung, Erfassung in der Lage und ggf. Korrektur und Positionierung mit kontrollierter Andruckkraft.
Die interne Steuerung mit Feld-Bus-Schnittstelle ist Plug-and-Play-fähig und befindet sich direkt in der Positioniereinheit. Zusätzlich erlaubt diese eine interne Speicherung der Fehlerinformation für eine automatische Kompensation. Ebenfalls ist ein Konzept für die Fernwartung und Ferndiagnose integriert.
Integrierte Fehlerkompensation, Fernwartung und -service
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Besonderheiten:
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Integrierte Steuerung auf kleinstem Raum
Die gesamte embedded Control-Elektronik in einem Umfang von zwei 19-Zoll-Racks ist auf einer einzigen Leiterplatte untergebracht. Der Gerätestatus kann durch Streaming oder Polling an den Steuerrechner zurückgemeldet werden.
Die Fehlerinformation ist intern gespeichert und wird durch den Motion Controller beim Ansteuern mit beachtet. Im Servicefall bietet die Plug-and-Play-Fähigkeit einen schnellen, unkomplizierten Austausch.
Die Integration der Steuerung in die Positioniereinheit ermöglicht zudem das Überwachen bestimmter Parameter – wie maximale Geschwindigkeit beim Initialisieren (Selbstdiagnose) oder Schleppfehler im Betrieb, sodass durch rechtzeitiges Eingreifen Maschinenstillstandzeiten vermieden werden können. Hilfreich sind außerdem Funktionen wie ein Betriebsstundenzähler und ein nicht verlöschender Fehlerspeicher. Durch die Anbindung via EtherCAT oder CAN können Updates mit Verbesserungen in der Programmierung oder Parametrierung weltweit problemlos eingespielt werden.
Individuelle Erweiterungen und Anpassungen
Die Engineering-Leistungen umfassen die Anpassung der Systeme an Ihre Struktur und die gewünschten Steuerungen. Darüber hinaus entwickeln wir Prototypen und passen die Systeme gerne an die Umgebungsanforderungen Ihrer Anwendung an, z.B. Partikelemission, Strahlung, Temperatur, Präzisions-Sonderteilefertigung, Arbeitshöhe, Kollisionsschutz, Sicherheitskonzept, Kompensationsfaktor und -filter, Sensorhalterung, Bremse, Entkopplung, Sonderschmierung, Sonderfarben, Halter, Adapter, Sondermotoren mit Pharmazulassung, Umfangreiche Dokumentationen, Testprotokoll, Lebensdauertests
Anwendungsbereiche
Automatisierte Montageanlagen für Leiterplattenmontage mit Fügemodulen, Bestückung von elektronischen Komponenten / Sensoren, Ausrichten von optischen Komponenten, Kameras, Autonome Fahrsysteme, Sensoren, Mobiltelefone, Elektronische Geräte, Herzschrittmacher, Insulinpumpe, Dreh Hub Aktor / Aktuator
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| Z Dreh-Hub | Rz Dreh-Hub | Rz Drehtisch |
Standardsystem | 786008:002.26 | 786008:002.26 | DT240 | |
[mm; deg] | 14 | n x 360 | n x 360 | |
[µm; deg] | ± 7 | ± 0.03° | ± 0.0001 | |
[µm; deg] | ± 10 | ± 0.05° | ± 0.0002 | |
[mm/s; deg/s] | 500 | 2769 | 1500 | |
Spitzengeschwindigkeit | [mm/s; deg/s] | 1000 | 5538 | 3000 |
Max. Last | [N] | 0.5 | 0.5 | 400 |
Motor |
| Linearmotor, eisenbehaftet
| Torquemotor | |
Antrieb |
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| Riemen | |
Feedback |
| Induktiver Sensor | Induktiver Sensor | Winkelmesssystem |
Verwendete Standard Komponenten
DT240-TM
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