Dreh-Hub-Aktor (Z-Phi) mit integrierter Steuerung für die automatisierte Präzisions-Montage
Handling und Produktion

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Hochpräzise automatisierte Montage von miniaturisierten Komponenten

Dieser industrietaugliche Dreh-Hub-Aktor mit integrierter Steuerung erlaubt eine feinfühlige als auch sehr schnelle kombinierte Dreh- und Linearbewegung. Er eignet sich insbesondere für automatisierte und wartungsarme Pick-and-Place-Montagesysteme. Der Dreh-Hub ermöglicht die Entnahme der zu positionierenden Komponente aus der automatischen Magazin-Zuführung, Erfassung in der Lage und ggf. Korrektur und Positionierung mit kontrollierter Andruckkraft.

Die interne Steuerung mit Feld-Bus-Schnittstelle ist Plug-and-Play-fähig und befindet sich direkt in der Positioniereinheit. Zusätzlich erlaubt diese eine interne Speicherung der Fehlerinformation für eine automatische Kompensation. Ebenfalls ist ein Konzept für die Fernwartung und Ferndiagnose integriert.

Integrierte Fehlerkompensation, Fernwartung und -service

  • Ideal für die automatisierte 24/7-Produktion in Reinraumumgebung z.B. Micro-Leiterplattenbestückung
  • Schnelle, feinfühlige Vertikalbewegung durch den elektrischen Direktantrieb
  • Voll kontrollierte Ansteuerung der gesamten Bewegung für eine gleichbleibend hohe Produktqualität
  • Industrietaugliche Ausführung: robust, rundum geschlossen, emissionsarme Ausführung für Reinraumprozesse
  • Wartungsarm mit außergewöhnlich hoher Lebensdauer durch integrierte Vakuumdurchleitung und interner Diagnosefunktion
  • Weltweite Fernwartung, Diagnose, Updates, Programmierung oder Parametrierung durch Anbindung via EtherCAT oder CAN

Besonderheiten:

  • Interne Steuerung mit Feld-Bus-Schnittstelle: EtherCAT, CAN
  • Einbindung von über 64 Aktoren an ein Bussystem
  • Überwachung kundenspezifischer Parameter für Selbstdiagnose und Fehlerkompensation
  • Schnelle Wartung durch Plug-and-Play-fähige integrierte Steuerung
  • Ausführungen ISO 14644-1 (bis Klasse 1 auf Anfrage)
  • Optional als Ausführung für den kraftgesteuerten Betrieb

Integrierte Steuerung auf kleinstem Raum

Die gesamte embedded Control-Elektronik in einem Umfang von zwei 19-Zoll-Racks ist auf einer einzigen Leiterplatte untergebracht. Der Gerätestatus kann durch Streaming oder Polling an den Steuerrechner zurückgemeldet werden.

Die Fehlerinformation ist intern gespeichert und wird durch den Motion Controller beim Ansteuern mit beachtet. Im Servicefall bietet die Plug-and-Play-Fähigkeit einen schnellen, unkomplizierten Austausch.

Die Integration der Steuerung in die Positioniereinheit ermöglicht zudem das Überwachen bestimmter Parameter – wie maximale Geschwindigkeit beim Initialisieren (Selbstdiagnose) oder Schleppfehler im Betrieb, sodass durch rechtzeitiges Eingreifen Maschinenstillstandzeiten vermieden werden können. Hilfreich sind außerdem Funktionen wie ein Betriebsstundenzähler und ein nicht verlöschender Fehlerspeicher. Durch die Anbindung via EtherCAT oder CAN können Updates mit Verbesserungen in der Programmierung oder Parametrierung weltweit problemlos eingespielt werden.

Individuelle Erweiterungen und Anpassungen

Die Engineering-Leistungen umfassen die Anpassung der Systeme an Ihre Struktur und die gewünschten Steuerungen. Darüber hinaus entwickeln wir Prototypen und passen die Systeme gerne an die Umgebungsanforderungen Ihrer Anwendung an, z.B. Partikelemission, Strahlung, Temperatur, Präzisions-Sonderteilefertigung, Arbeitshöhe, Kollisionsschutz, Sicherheitskonzept, Kompensationsfaktor und -filter, Sensorhalterung, Bremse, Entkopplung, Sonderschmierung, Sonderfarben, Halter, Adapter, Sondermotoren mit Pharmazulassung, Umfangreiche Dokumentationen, Testprotokoll, Lebensdauertests

Anwendungsbereiche

Automatisierte Montageanlagen für Leiterplattenmontage mit Fügemodulen, Bestückung von elektronischen Komponenten / Sensoren, Ausrichten von optischen Komponenten, Kameras, Autonome Fahrsysteme, Sensoren, Mobiltelefone, Elektronische Geräte, Herzschrittmacher, Insulinpumpe, Dreh Hub Aktor / Aktuator

 

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Z Dreh-Hub

Rz Dreh-Hub

Rz Drehtisch
Standardsystem   786008:002.26 786008:002.26 DT240

Verfahrweg

[mm; deg]

14

n x 360

n x 360

Wiederholgenauigkeit unidirektional

[µm; deg]

± 7

± 0.03°

± 0.0001

Wiederholgenauigkeit bidirektional

[µm; deg]

± 10

± 0.05°

± 0.0002

Positioniergeschwindigkeit

[mm/s; deg/s]

500

2769

1500
Spitzengeschwindigkeit

[mm/s; deg/s]

1000 5538 3000

Max. Last

[N]

0.5

0.5

400

Motor

 

Linearmotor, eisenbehaftet

 

Schrittmotor

Torquemotor

Antrieb

 

 

Riemen

 

Feedback

 

Induktiver Sensor

Induktiver Sensor

Winkelmesssystem

 

Änderungen vorbehalten. Werte gelten für Einzelachsen mit unseren Controllern. Hier angegeben sind typische Werte für eine Standardausführung. Durch individuelle Anpassungen und bei genauer Kenntnis Ihrer Anwendung können deutlich verbesserte Werte erreicht werden.


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