XYZ Inspektionsgantry für Halbleiter | XY Linearmotor, Profilschiene | Z Kugelgewindetrieb, AC-Servo
Inspektion und Mikroskopie

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Hochpräzise automatische 3D Inspektion von Halbleitern

Dieses 3-Achs-Positioniersystem bewegt eine hochauflösende Kamera bzw. Sensor an der Z-Achse über das Messobjekt. Basierend auf der Linearachse LA250 mit linearen Direktantrieb erreicht dieses System hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bei hoher Präzision und sehr guter Reproduzierbarkeit. Für die vertikale Positionierung wird der hochpräzise Lineartisch PLT165-AC mit einem leistungsstarken AC-Servomotor als Antrieb für seinen Präzisionskugelgewindetrieb genutzt. Er besitzt eine hohe Traglast, auch für schwere Sensoren.   

Hoher Durchsatz im wartungsarmen 24/7 Betrieb

  • Ideal zur automatisierten Inspektion großen, flachen Proben z.B. Wafer, Probecards mittels Fahrbrücke
  • Sehr lange Verfahrwege von 700 x 700 x 200 mm für Lasten bis 15 kg
  • Hochpräzise Vermessung mit Wiederholgenauigkeiten bis 0.3 µm
  • Höchste Stabilität für Messungen mit hoher Vergrößerung

Optional erweiterbar:

  • Verschiedene Verfahrwege bis 2000 mm
  • Steuerung in Z manuell oder motorisch
  • Mit/ohne Gestell und Grundplatte aus Granit oder Aluminium
  • Ausführungen ISO 14644-1 (bis Klasse 1 auf Anfrage)
  • Gebrauchsfertige Steuerung mit vorkonfigurierten Controller inkl. Beispielsoftware

Individuelle Erweiterungen und Anpassungen

Die Engineering-Leistungen umfassen die Anpassung der Systeme an Ihre Struktur und die gewünschten Steuerungen. Darüber hinaus entwickeln wir Prototypen und passen die Systeme gerne an die Umgebungsanforderungen Ihrer Anwendung an, z.B. Partikelemission, Strahlung, Temperatur, Präzisions-Sonderteilefertigung, Arbeitshöhe, Kollisionsschutz, Sicherheitskonzept, Kompensationsfaktor und -filter, Sensorhalterung, Bremse, Entkopplung, Sonderschmierung, Sonderfarben, Halter, Adapter, Sondermotoren mit Pharmazulassung, Umfangreiche Dokumentationen, Testprotokoll, Lebensdauertests

Anwendungsbereiche

Herstellung / Inspektion / Qualitätssicherung kleiner Komponenten, Inspektion von Probecards, Wafern, Chips, Die, Pins, Bonding, Leiterplatten, Solarzellen, Chipping / Riss- / Defekterkennung, Oberflächenprüfung, Schichtdickenmessung mit einem Sensor, Pharmainspektion, Vermessung biologischer Proben, Ausrichten und Inspektion von optischen Komponenten, Aufbau von Montagesystemen in der Mikroelektronik, AOI (Automatisch optische Inspektion)

 

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X

Y1

Y2

Z

Verfahrweg

[mm; deg]

700

700

700

200

Wiederholgenauigkeit unidirektional

[µm; deg]

± 0.2

± 0.2

± 0.2

± 2

Wiederholgenauigkeit bidirektional

[µm; deg]

± 0.3

± 0.3

± 0.3

± 2.5

Positoniergeschwindigkeit

[mm/s; deg/s]

500

500

500

50

Max. Last

[N]

250

3100

3100

1010

Motor

 

Dynamischer Linearmotor (eisenbehaftet)

Dynamischer Linearmotor (eisenbehaftet)

Dynamischer Linearmotor (eisenbehaftet)

AC-Servo

Antrieb

 

 

 

 

Kugelgewindetrieb

Spindeltyp   1412.564/5.16.340.445 P5P / 210326

Feedback

 

Linearmesssystem

Linearmesssystem

Linearmesssystem

Motor-Encoder

 

Änderungen vorbehalten. Werte gelten für Einzelachsen mit unseren Controllern. Hier angegeben sind typische Werte für eine Standardausführung. Durch individuelle Anpassungen und bei genauer Kenntnis Ihrer Anwendung können deutlich verbesserte Werte erreicht werden.


Angepasstes System für Ihr Gesamtkonzept


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