FMC400/450
Die FMC400 und FMC450 Controller sind voll-interpolierendes System, das heißt mit diesem Regler lassen sich Bahnen in bis zu 8 Freiheitsgraden programmieren. Der Controller beinhaltet eine einfach verständliche Skriptsprache, mit der auch komplexe Bewegungsabläufe gestaltet werden können. Mehrere IO-Schnittstellen stehen zur Verfügung, was die Möglichkeit eröffnet, auf Ereignisse von außen zu reagieren bzw. Signale an das übergeordnete System zurückzumelden.
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Neben DC, BLDC und dreiphasigen Motoren kann der Controller FMC400 als einziger auch Nanomotion Motoren ansprechen. Auf Grund der beim FMC400 auf 48V beschränkten Ausgangsspannung ist der Regler eher für langsam fahrende Positioniersysteme mit geringer Last geeignet.
Der FMC450 basiert auf der gleichen Technik, wie der FMC400 Controller, bietet jedoch Ströme bis 8A bei bis zu 80V was erhöhte Dynamik und Last zulässt.
Dieser Motion Controller ist ein hochentwickeltes, und trotzdem einfach zu konfigurierendes System, besonders geeignet für Laboranwendungen mit kleineren Lasten. Typische damit angesteuerte Messtische sind die PMT-Reihe sowie alle unsere Kreuztische bis Größe 310.
Bezeichnung | FMC 400 | FMC 450 |
Bahn | ja | ja |
Gantry | ja | ja |
Achsen (maximal) | 8 | 8 |
Schrittmotor SM | nicht empfohlen | ja |
Gleichstrommotor DC | ja | ja |
Servomotor AC / BLDC | ja | ja |
Linearmotor eisenlos EDLM | ja | ja |
Linearmotor eisenbh. DLM | nein | begrenzte Geschwindigkeit |
Piezomotor PM | ja | nein |
Nanomotion Piezo NM | ja | nein |
maximale Motorspannung | 24V … 48V | 24 … 80V |
maximaler Motordauerstrom | 24V: 1A 48V: 3A | 8A |
absolutes Messsystem | ja | ja |
analoges Messsystem | ja | ja |
Dual loop Encoder | ja | ja |
max. Zählfrequenz digital | 12MHz | 21MHz |
max. Zählfrequenz analog | ||
Kompensation | Polynom | Polynom |
RS232, USB | ja, nein | nein, ja |
BUS | EtherNET | EtherNET |
I/O (z.B. für Bemse) | 8 in, 8 out, Joystick optional | 8 in, 8 out, Joystick |
STM Quick Access | nein, in Arbeit | nein |
Not-Aus | ja | ja |
Safe Torque Off | ja | ja |
Safe Speed Control | optional | optional |
Gehäuse | 19“ Rack 3HE | 19“ Rack 3HE |
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