FMC 220
Vielfältig kombinierbarer Controller - ideal für den flexiblen und modularen Systemaufbau
Der kompakte Controller verfügt über eine sehr gute Regelperformance bei kleinen Achssystemen mit geringer Antriebsleistung. Er erreicht damit hochpräzise und dynamische Bewegungen. Durch sein flexibles und modulares Konzept eignet er sich insbesondere für einen individuellen Systemaufbau und -ausbau.
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Steuerungsmöglichkeiten
- Standalone-Steuerung
- Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung
- Erstellung von Positions- und Geschwindigkeitsprofilen mit Trapez- und Sinusrampen
- Umfassende Positioniermöglichkeiten: Punkt-zu-Punkt, elektronische Getriebe, elektronisches Camming
- Steuerbare Antriebe: Schrittmotor, DC-Motor, 3-Phasen-Motoren z.B. AC-Servo, Torquemotor, Linearmotor
- Feedback: Inkrementalgeber, SinCos z.B. Linearmesssystem, Motor-Encoder, Winkelmesssystem
Software
- EasyMotion Studio zur Einstellung, Setup (Regelparameter, Schutzeinrichtungen, u.a.), Erstellen von Programmfunktionen und Stand-Alone-Applikationen
- Optional:
- Vorinbetriebnahme mit FMC Quick Access inkl. bereitgestellter Konfigurationsdatei
- Inbetriebnahme und Steuerung als Plug-and-Play-Lösung (ohne besondere Programmierkenntnisse nutzbar) oder für die Programmierung eigener Anwendungen
Programmierung
- Bibliothek zur Anbindung an PCs z.B. LabView sowie DLL für C, C++, C#, Delphi, Python, MATLAB, Visual Basic (MS Windows und Linux)
- Bibliothek zur Anbindung an SPS z.B. Siemens, B&R
- Schnittstellen: USB, RS-232, CAN-Bus (TML-CAN, CANopen mit CiA-Profilen 301, 305, 402)
Weitere optionale Anpassungsmöglichkeiten
- Gebrauchsfertige Steuerung mit vorkonfiguriertem Controller inkl. Beispielsoftware mit FMC Quick Access
- Steuerung von bis zu 128 Achsen in einem Netzwerk über eine PC-Schnittstelle mittels FMC-Link
- Nutzung als Schaltschrankmodul mit Adapter zur Hutschienenmontage
- Steuerung mit Joystick
Anwendungsfelder
Hochpräzise und dynamische Anwendungen im Labor / Analytik, Pick-and-Place, Point-to-Point, Inspektionssysteme, Vakuumsysteme, Mikroskopie, Mikrolaserbearbeitung, Mikromontage, Interferometrie, Scanner für Mikroskope 3D Inspektion, AOI Automatisch optische Inspektion, Medizinische Bildgebung, Kamerasysteme, Laborbildgebung, Mikromanipulatoren
| Bezeichnung | FMC 220 |
| Bahn | nein |
| Gantry | ja |
| Achsen (maximal) | 1 - 3 (128) |
| Schrittmotor SM | ja |
| Gleichstrommotor DC | ja |
| Servomotor AC / BLDC | begrenzte Geschwindigkeit |
| Linearmotor eisenlos EDLM | begrenzte Geschwindigkeit |
| Linearmotor eisenbh. DLM | nein |
| Piezomotor PM | nein |
| Nanomotion Piezo NM | nein |
| maximale Motorspannung | 24V…36V |
| maximaler Motordauerstrom | 2A |
| absolutes Messsystem | nein |
| analoges Messsystem | ja |
| Dual loop Encoder | nein |
| Kompensation | optional, linear, mit Sonder-Firmware |
| I/O (z.B. für Bemse) | (1 in + 1 out) je Achse, Joystick |
| PSO | nein |
| Inbetriebnahmesoftware | Quick Access, Easy Motion Studio |
| Bibliothek zur Anbindung an PC | LabView sowie DLL für C, C++, C#, Delphi, Python, MATLAB, Visual Basic (MS Windows und Linux) |
| Bibliothek zur Anbindung an SPS | Siemens, B&R |
| Schnittstellen | USB, RS-232, CAN-Bus (TML-CAN, CANopen mit CiA-Profilen 301, 305, 402) |
| Not-Aus | nein |
| Safe Torque Off | nein |
| Safe Speed Control | nein |
| Gehäuse | Kompaktgehäuse und Netzteil |
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